湖南攸县人。1926年加入中国共产党。历任新四军第二师政委、第三野战军第一副政委等职。建国后任中共中央书记处书记、国务院副总理、全国人大常委会副委员长等职，“文化大革命”中与林彪“四人邦”进行坚决斗争，中共十二大当选为中顾委副主任。